[법제89조]산업용로봇 자율안전확인신고 제작 기준,울타리 (안전울, 방책) 설치기준

[산업안전보건법제89조]연삭기,산업용로봇,혼합기,컨베이어,식품용기계,인쇄기,공작기계,목재가공기계자율안전확인신고위험성평가시험검사결과서.hwp

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산업안전보건기준에 관한 규칙

제222조(교시 등) 사업주는 산업용 로봇(이하 “로봇”이라 한다)의 작동범위에서 해당 로봇에 대하여 교시(敎示) 등[매니퓰레이터(manipulator)의 작동순서, 위치ㆍ속도의 설정ㆍ변경 또는 그 결과를 확인하는 것을 말한다. 이하 같다]의 작업을 하는 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오(誤)조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 다음 각 호의 조치를 하여야 한다. 다만, 로봇의 구동원을 차단하고 작업을 하는 경우에는 제2호와 제3호의 조치를 하지 아니할 수 있다. <개정 2016. 4. 7.>      1. 다음 각 목의 사항에 관한 지침을 정하고 그 지침에 따라 작업을 시킬 것     가. 로봇의 조작방법 및 순서     나. 작업 중의 매니퓰레이터의 속도     다. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법     라. 이상을 발견한 경우의 조치     마. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치     바. 그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치   2. 작업에 종사하고 있는 근로자 또는 그 근로자를 감시하는 사람은 이상을 발견하면 즉시 로봇의 운전을 정지시키기 위한 조치를 할 것   3. 작업을 하고 있는 동안 로봇의 기동스위치 등에 작업 중이라는 표시를 하는 등 작업에 종사하고 있는 근로자가 아닌 사람이 그 스위치 등을 조작할 수 없도록 필요한 조치를 할 것 제223조(운전 중 위험 방지) 사업주는 로봇의 운전(제222조에 따른 교시 등을 위한 로봇의 운전과 제224조 단서에 따른 로봇의 운전은 제외한다)으로 인하여 근로자에게 발생할 수 있는 부상 등의 위험을 방지하기 위하여 높이 1.8미터 이상의 울타리(로봇의 가동범위 등을 고려하여 높이로 인한 위험성이 없는 경우에는 높이를 그 이하로 조절할 수 있다)를 설치해야 하며, 컨베이어 시스템의 설치 등으로 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에 대해서는 안전매트 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치를 설치해야 한다. 다만, 고용노동부장관이 해당 로봇의 안전기준이 한국산업표준에서 정하고 있는 안전기준 또는 국제적으로 통용되는 안전기준에 부합한다고 인정하는 경우에는 본문에 따른 조치를 하지 않을 수 있다. <개정 2016. 4. 7., 2018. 8. 14., 2022. 10. 18., 2024. 6. 28.> 제224조(수리 등 작업 시의 조치 등) 사업주는 로봇의 작동범위에서 해당 로봇의 수리ㆍ검사ㆍ조정(교시 등에 해당하는 것은 제외한다)ㆍ청소ㆍ급유 또는 결과에 대한 확인작업을 하는 경우에는 해당 로봇의 운전을 정지함과 동시에 그 작업을 하고 있는 동안 로봇의 기동스위치를 열쇠로 잠근 후 열쇠를 별도 관리하거나 해당 로봇의 기동스위치에 작업 중이란 내용의 표지판을 부착하는 등 해당 작업에 종사하고 있는 근로자가 아닌 사람이 해당 기동스위치를 조작할 수 없도록 필요한 조치를 하여야 한다. 다만, 로봇의 운전 중에 작업을 하지 아니하면 안되는 경우로서 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 제222조 각 호의 조치를 한 경우에는 그러하지 아니하다.

울타리 설치기준

1. 외부 압력에 의해 쉽게 파손되지 않도록 견고하게 설치해야 합니다 로봇 안전페스는 1600J 충격을 견딜 수 있도록 제작되야만 합니다. 1600J 압력이 어느정도냐면 성인남성 2명이 동시에 로봇 안전펜스를 강하게 찼을때의 충격 양과 비슷한데 이 정도에도 부서지지 않을 정도로 견고한 제품을 설치하셔야 합니다. 2. 로봇 안전펜스의 높이는 1,800mm 이상이어야 하고 로봇 가동범위 및 KS ISO 13857에 따른 안전거리를 고려해 높이로 인한 위험성이 없는 경우 방책의 높이를 1,400mm 이상으로 할 수 있습니다. 안전펜스 아랫부분에 턱이 있거나 구부러진 펜스를 설치할 경우 바깥에서 안으로 펜스를 넘어갈 수 있습니다. 다만 하단에 턱이 없는 일자형 제품으로 설치하셔야 합니다.   3. 출입문은 옆으로 열리거나 기계로부터 멀어지는 방향으로 열려야 하고, 보호 영역 쪽으로 열리지 않는 구조여야 합니다. 도어를 설치할 때 보호영역 바깥으로 문이 열리게끔 설치해야 합니다 4. 출입문에는 연동장치가 설치되야 하며 연동장치는 작업자가 위험원에 접근하기 전에 위험원을 안전한 상태로 만들 수 있어야 합니다, 다만 위험원이 제거되기 전에 위험지역에 접근할 가능성이 있는 경우 연동장치 외에 별도로 출입문 잠금장치가 있어야 합니다. 5. 출입문 잠금장치는 출입문이 닫혀있고 잠겨있는 상태에서만 로봇의 기동이 가능하게 해야 합니다.